水下成像系统水下成像系统是指在水下进行图像检测并将检测到的图像呈现出来的系统。水下成像系统主要有光学系统和机械结构系统组成。水下成像系统工作原理：选用比较狭窄的激光来发送并接受，在扫描装置与物体之间所在的区域进行扫描，激光器不间断的发送连续的光源，达到扫描整个视场的目的。此时，光路回收器接受往返光束，其余的光束都不接受，这样就形成了很大的视场角。
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M3000/M750d/M1200水下高清图像声呐- 品牌：英国Blueprint Subsea
- 型号： M3000/M750d/M1200/M370S
- 产地：英国
图像声呐可进行水下各类作业任务，对水下目标环境进行可视化探测，了解水下结构及状态。
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美国Battelle公司水下全景摄像机- 品牌：美国Battelle
- 型号： 01
- 产地：美国
通过以太网连接 -360°全景连续视频 -可定义观看区域，全分辨率视野 -可选择的分辨率和帧速率 -软件能够对镜头进行平移，倾斜和缩放
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挪威Scantrol公司Deep Vision拖网视频系统- 品牌：挪威SCANTROL
- 型号： Deep Vision
- 产地：挪威
Deep Vision是一款用于识别和测量鱼类的水下视频系统。装在拖网上的水下摄像单元提供了水下对鱼类进行识别和测量的可能性。Deep Vision对于海洋研究以及可持续发展渔业都有很大的意义。
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Oculus M-系列多波束图像声呐（M370s、M750d、M1200d）- 品牌：英国Blueprint Subsea
- 型号： Oculus M-系列多波束图像声呐（M370s、M750d
- 产地：美国
Oculus M-系列多波束声呐是新一代的小巧图像声呐，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。
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BlueView M900系列二维图像声呐- 品牌：美国Teledyne Marine
- 型号： BlueView M900系列二维图像声呐
- 产地：美国
M900是行业内最轻便、全功能的二维多波束成像声呐。M系列设计紧凑，比之前的P系列小了近30%，能够进行实时清晰的图像。 BlueViewZX的VDSL技术使用了宽频、电源（BPL）技术，使设备拥有更长的量程、更高的带宽、更快的配置和更低的功耗。 性能特点： 实时视频流声呐成像 连续的场景可视化 多种视野选择 设备耐压可选1000m，4000m和6000m 即插即用 人性化Windows?操作软件 可选配软件开发包
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